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报告样例

【报告名称】小型纯电动汽车新型整车技术研发最终报告【公开范围】公开【编制时间】2013年9月9日

【报告作者】 [1]刘成强(河南省时风（集团）有限责任公司)

[2]林程(北京理工大学)

[3]林连华(河南省时风（集团）有限责任公司)

[4]张利鹏(北京理工大学)

[5]池建美(河南省时风（集团）有限责任公司)

【关键词】双电机；独立驱动；小型纯电动；汽车；
【报告摘要】本报告通过小型纯电动汽车整车动力系统集成、动力系统机电耦合、双电机独立驱动、网络通讯和控制技术、电磁兼容性技术、整车匹配标定和试验技术等专项研究，解决了分布式驱动电动汽车整车集成与控制技术的瓶颈问题，在双轮分布式驱动、电子差速、CAN总线网络化控制、BMS电池管理、制动能量回收、辅助部件电动化等方面取得了重大技术突破，开发了高速双轮分布式驱动小型纯电动汽车及其整车控制器、车载充电机、冷暖空调、智能仪表等，实现了电驱动、电制动、电动助力转向、网络化综合仪表等部件的有效集成。通过对磷酸铁锂动力电池成组应用的技术攻关，开发了磷酸铁锂电池成组封装技术及适用的电池管理系统，完成了动力系统的匹配。采用了新型的充换兼容电能补充模式，对于现阶段电动汽车面临的电能补充和充电基础设施建设标准难题，提供了多途径解决方案。本研究对我国电动汽车产业化推广具有重要的科技带动和示范作用。
【全文页数】 77 【馆藏号】306--2013-005837

互联网全息位置地图迭加协议与建模制图技术
Internet panoramic location map composition agreement and the technology of modeling and mapping

公开范围：公开

编制时间： 2013年1月1日

报告类型：

进展报告

报告作者：

[1]贾奋励(解放军信息工程大学)
[2]王光霞(解放军信息工程大学)
[3]李霖(武汉大学)
[4]徐连明(北京邮电大学)
[5]高伟(中国科学院自动化研究所)

中文摘要：

通过本年度的研究，对全息位置地图的内涵、技术体系有了更清晰准确的认识，并在若干技术层面取得了进展。研究了全息位置地图的理论框架，对全息位置地图的概念、特征进行了分析，对全息位置地图的制图模型开展了研究。构建了全息位置地图的情境模型和统一数据模型，提出了活动模型、行为模型、情境信息模型组成的三层全息位置地图情境模型，建立了由活动规则、行为规则、情境信息规则组成的逐层推理机制. 通过对上海试验区的数据分析，在本年度内重点研究了多种语义位置描述模型，以及信息存储数据模型，特别对室内空间数据模型进行了详细讨论。对多尺度转换、基于地图空间密度分布的网络拓扑地图变比例尺可视化、基于语义的室外场景三维重建等全息位置地图制图关键技术进行了研究，完成了室外街景全景位置数据采集总体集成、互联网位置服务信息挖掘系统的研发，设计了全息位置地图快速制图系统的总体框架与核心模块，设计并初步构建了基于移动平台的室内数据采集系统。

英文摘要：

Through the research of last year, subject team had more clear and correct recongnization of the meaning and technology system of panoramic location map, had progresses in some technology problem. The theoretical framework of panoramic location map had been researched. Subject team analysed the conception and character of panoramic location map. The mapping model of panoramic location map had been researched. The context model and uniform data model of panoramic location map had been created. The panoramic location map model which consist of activity model, action model and context model had been brought forward. Subject team had constructed reason regulation faced multi-layer which consist of action regulation, activity regulation and context information regulation. Through anlysing data of test region in Shanghai, multi-semantics location represention model had been reaserched with dominant emphasis. Information storing model, especially indoor space data model had been discussed detailedly. Multi-scale transforming, topology map of networks visualization for scale-variable based on density distribution of map space, 3D reconstruction of outdoor based on semantics had been reaserched. Panoramagram data of streetscape collection system and information mining system of Internet location service had finished. Subject team designed framework and kernel module of panoramic location mapping-rapiddly. Data collection system of indoor based on mobile platform had been constructed preliminarily. Now, Project progress accorded with design requirement. Research findings accorded with anticipation basically.

中文关键词：

全息位置地图；情境模型；统一数据模型；语义位置描述模型；多比例尺转换；三维重建

英文关键词：

panoramic location map; context model;uniform data model; semantic location description model; multi-scale transition; 3D reconstruction

全文页数：

100,图,表

馆藏号：

306--2014-013486

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